﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using MotionControl;

namespace MainFrame
{
    public partial class FormDeviceError : Form
    {
        bool totalError = false;
        bool[] isFirstError = new bool[8];
        public FormDeviceError()
        {
            InitializeComponent();
        }


        private void FormDeviceError_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //HOperation.SetOut(GlobalMotion.mainCard.m_CardID, (ushort)6, 1);//急停停转盘
            GlobalVar.isEstop = true;
            GlobalVar.isAutoRun = false;
            GlobalVar.isHome = false;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.softEstop].haveInfo = true;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.softEstop].Info = "急停按下";
            GlobalMotion.mainCard.StopAllAxis();
            timer_Refresh.Enabled = true;
            clearInfo();
            updateDisplay();
            GlobalMotion.mainCard.setOut((ushort)e_light_IO.red, e_out_OnOff.on);//设置红灯报警
            GlobalMotion.mainCard.setOut((ushort)e_light_IO.green, e_out_OnOff.off);//取消绿灯
        }

        private void updateDisplay()
        {
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].haveInfo)
            {
                lbl_AxisError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].Info;
                if (!isFirstError[0])
                {
                    displalyInfo.displayErrorMain?.Invoke(GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].Info);
                    isFirstError[0] = true;
                }
               
            }
            else
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].Info = string.Empty;
                lbl_AxisError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].Info;
            }
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].haveInfo)
            {
                lbl_threadError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].Info;
                if (!isFirstError[1])
                {
                    displalyInfo.displayErrorMain?.Invoke(GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].Info);
                    isFirstError[1] = true;
                }
              
            }
            else
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].Info=string.Empty;
                lbl_threadError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].Info;
            }
            //if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.weldError].haveInfo)
            //{
            //    lbl_weldError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.weldError].Info;
            //}
            //else
            //{
            //    GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.weldError].Info=string.Empty;
            //    lbl_weldError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.weldError].Info;
            //}
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].haveInfo)
            {
                lbl_CylinderError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].Info;
                if (!isFirstError[2])
                {
                    displalyInfo.displayErrorMain?.Invoke(GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].Info);
                    isFirstError[2] = true;
                }
                
            }
            else
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].Info=string.Empty;
                lbl_CylinderError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].Info;
            }
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].haveInfo)
            {
                lbl_HomeError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].Info;
                if (!isFirstError[3])
                {
                    displalyInfo.displayErrorMain?.Invoke(GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].Info);
                    isFirstError[3] = true;
                }
               
            }
            else
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].Info=string.Empty;
                lbl_HomeError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].Info;
            }
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].haveInfo)
            {
                lbl_CameraError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].Info;
                if (!isFirstError[4])
                {
                    displalyInfo.displayErrorMain?.Invoke(GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].Info);
                    isFirstError[4] = true;
                }
            }
            else
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].Info=string.Empty;
                lbl_CameraError.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].Info;
            }
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.needTakeAM].haveInfo)
            {
                lbl_NeedTakeAM.Text = GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.needTakeAM].Info;
                if (!isFirstError[5])
                {
                    displalyInfo.displayErrorMain?.Invoke(GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.needTakeAM].Info);
                    isFirstError[5] = true;
                }
            }
            else
            {
                lbl_NeedTakeAM.Text = string.Empty;
            }
            if (GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.softEstop].haveInfo)
            {
                lbl_ManualAbruptStop.Text = "软件急停";
            }
            else
            {
                lbl_ManualAbruptStop.Text = string.Empty;
            }
        }
        public void SetFalse()
        {
            if (lbl_AxisError.Text=="")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].haveInfo = false;
            }
            if (lbl_threadError.Text== "")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].haveInfo = false;
            }
            //if (lbl_weldError.Text == "")
            //{
            //    GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.weldError].haveInfo = false;
            //}
            if (lbl_CylinderError.Text=="")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].haveInfo = false;
            }
            if (lbl_HomeError.Text=="")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].haveInfo = false;
            }
            if (lbl_CameraError.Text == "")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].haveInfo = false;
            }
            if (lbl_ManualAbruptStop.Text=="")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.softEstop].haveInfo = false;
            }
            if (lbl_NeedTakeAM.Text == "")
            {
                GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.needTakeAM].haveInfo = false;
            }
        }
        private void clearInfo()
        {
            totalError = false;
            lbl_AxisError.Text = string.Empty;
            lbl_threadError.Text = string.Empty;
            //lbl_weldError.Text = string.Empty;
            lbl_CylinderError.Text = string.Empty;
            lbl_HomeError.Text = string.Empty;
            lbl_CameraError.Text = string.Empty;
            lbl_NeedTakeAM.Text = string.Empty;
            lbl_ManualAbruptStop.Text = string.Empty;
        }
        private void timer_Refresh_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            Stopwatch cameraErrorSW = new Stopwatch();
            updateDisplay();
            //SetFalse();
            totalError = false;
            for (int i=0;i<GlobalVar.errorTips.Length;i++)
            {
                totalError = GlobalVar.errorTips[i].haveInfo || totalError;
            }
            if (totalError)
            {
                //clearInfo();
                updateDisplay();
            }
            else
            {
                this.Close();
                GlobalMotion.mainCard.setOut((ushort)e_light_IO.yellow, e_out_OnOff.off);//取消黄灯报警
                GlobalMotion.mainCard.setOut((ushort)e_light_IO.red, e_out_OnOff.off);//取消红灯报警
                GlobalMotion.mainCard.setOut((ushort)e_light_IO.green, e_out_OnOff.on);//设置为绿灯
            }
        }
        private void clearErrorInfo()
        {
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.axisError].Info =string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.cylinderError].Info = string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.needTakeAM].Info = string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.homeError].Info = string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.imageError].Info = string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.softEstop].Info = string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.threadError].Info = string.Empty;
            GlobalVar.errorTips[(int)GlobalVar.errorType.weldError].Info = string.Empty;
        }

        private void FormDeviceError_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            SetFalse();
        }
    }
}
